(1) Automatisches Schweißsteuerungsprogramm
Legen Sie das Werkstück auf die Vorrichtung. → Spannen Sie das Werkstück manuell ein. → Führen Sie den Schweißbrenner vor. → Nachdem das Schweißgerät den Lichtbogen für eine bestimmte Zeitspanne gezündet hat.
Das gesamte Steuerprogramm wird über Relais umgesetzt, was die Herstellungskosten senkt und gleichzeitig die Zuverlässigkeit gewährleistet.
(2) Geschwindigkeitsregulierungssystem
Zur Anpassung an unterschiedliche Werkstücke sind ein großer Einstellbereich der Schweißgeschwindigkeit, eine gute Leistung bei niedriger{0}}Geschwindigkeit und eine Stabilität bei hoher Geschwindigkeit erforderlich. Daher verwendet der Steuerkreis ein automatisches Thyristor-Regelungssystem mit einem PID-Regler, der aus Operationsverstärkern als Kern besteht.
Kp ist der Verstärkungsfaktor des PID-Reglers; Kd ist der Verstärkungsfaktor der Thyristor-Gleichrichterschaltung; 1/Ce ist der Motorverstärkungsfaktor; ist der Rückkopplungskoeffizient.
Eine auf der Welle des Gleichstrommotors montierte Gitterscheibe wandelt das Geschwindigkeitssignal in ein Impulssignal um. Ein Impulssignal wird durch Digital-zu-Analogwandlung in ein Rückkopplungssignal Uf umgewandelt und zusammen mit dem Systemsollwertsignal Ugd dem PID-Regler zugeführt. Das Ausgangssignal Up ändert sich entsprechend der PID-Logik. Unter der Steuerung von Up wird die Motordrehzahl auf einen stabilen Sollwert geregelt. Die anderen beiden Impulssignale werden an einen Zähler gesendet, der die Geschwindigkeit auf dem Drehzahlmesser anzeigt.
Dieses Geschwindigkeitsregelsystem löst die widersprüchlichen Anforderungen an die Systemverstärkung unter statischen und dynamischen Bedingungen in allgemeinen Geschwindigkeitsregelsystemen. Es verbessert die Systemsteifigkeit und sorgt für einen stabilen Betrieb ohne Stöße oder Schwingungen, wodurch die Geschwindigkeitsstabilität erheblich verbessert und eine präzise Geschwindigkeitsvoreinstellung und -anpassung erreicht wird.
